美國PHD傳感器型號的區(qū)別

是具有信息處理功能的傳感器，帶有微處理機，具有采集、處理、交換信息的能力，是傳感器集成化與微處理機相結合的產物與眾多智慧體系一樣不是單獨的個體，而是眾多裝備與技術共同作用的物。其中在監(jiān)測*線的傳感器設備雖小，但重要在智能電網發(fā)展中，利用傳統(tǒng)的傳感器已經無法對某些電力產品的質量、故障定位等作出快速直接測量并在線監(jiān)控。而利用智能傳感器可直接測量，對產品質量指標、以及故障等進行測量(如溫度、壓力、流量)例如，為了滿足智能電網發(fā)展需求，我國推出了光纖電流傳感系統(tǒng)，實現了管線電流傳感系統(tǒng)的全數字閉環(huán)控制，具有穩(wěn)定性和線性度好、靈敏度高等特點，滿足了大量程范圍的高精度測量要求。

目前，智能傳感器已經成為上傳感器研究的熱點和前沿。大力發(fā)展研究，應采取的跨越式的發(fā)展思路，是占領未來信息技術制高點的關鍵措施視覺傳感器分為二維視覺傳感器和三維視覺傳感器，二維視覺基本上就是一個可以執(zhí)行多種任務的攝像頭。從檢測運動物體到傳輸帶上的零件定位等等。二維視覺在市場上已經出現了很長一段時間，并且占據了一定的份額。許多智能相機都可以檢測零件并協(xié)助機器人確定零件的位置。

與二維視覺相比，三維視覺是zui近才出現的一種技術。三維視覺系統(tǒng)必須具備兩個不同角度的攝像機或使用激光掃描器。通過這種方式檢測對象的第三維度。同樣，現在也有許多的應用使用了三維視覺技術。例如零件取放，利用三維視覺技術檢測物體并創(chuàng)建三維圖像，分析并選擇的拾取方式。

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力/力矩傳感器則給帶去了觸覺。機器人利用力/力矩傳感器感知末端執(zhí)行器的力度。多數情況下，力/力矩傳感器都位于機器人和夾具之間，這樣，所有反饋到夾具上的力就都在機器人的監(jiān)控之中。有了力/力矩傳感器，像裝配，人工引導、示教，力度限制等應用才能得以實現。這種傳感器有各種不同的形式。這些傳感器的主要應用是為作業(yè)人員提供一個安全的工作環(huán)境，協(xié)作機器人zui有必要使用它們。一些傳感器可以是某種觸覺識別系統(tǒng)，通過柔軟的表面感知壓力，如果感知到壓力，將給機器人發(fā)送信號，限制或停止機器人的運動。

有些傳感器還可以直接內置在機器人中。有些公司利用加速度計反饋，還有些則使用電流反饋。在這兩種情況下，當機器人感知到異常的力度時，觸發(fā)緊急停止，從而確保安全。但是在機器人停止之前，你還是會被它撞到。因此zui安全的環(huán)境是*沒有碰撞風險的環(huán)境，這就是接下來這個傳感器的使命。要想讓工業(yè)機器人與人進行協(xié)作，首先要找出可以保證作業(yè)人員安全的方法。這些傳感器有各種形式，從攝像頭到激光等，目的只有一個，就是告訴機器人周圍的狀況。有些安全系統(tǒng)可以設置成當有人出現在特定的區(qū)域/空間時，機器人會自動減速運行，如果人員繼續(xù)靠近，機器人則會停止工作。

Series PDG、Series PDK、Series PB、Series PFC、Series PA、Series PEC、Series PLK、Series PLL、Series PS、Series PHL、Series PNC、Series PLCE、Series PLKE、Series OCV、Series ECV、Series CRS、Series CTS、Series CV、Series A、Series AV、Series HV、Series TD、Series A3、Series AV3、Series HV3、Series LC、Series 160、Series GRH、86560、Series GRA、Series GRK、Series 190/191、Series EGRK、Series GRS、Series GRS、Series GRD

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傳感器：德國GRAEFF（格拉夫）、德國HYDAC（賀德克）、德國FUEHLERSYSTEME、法國FGP、德國AUTOGARD
過濾器、濾芯：德國Votech（沃特克）
軸承：德國ASKUBAL、德國RENK（倫克）、英國OLEO（豪樂奧）
減速機：德國BAUER（保爾）、德國DOB
電阻：丹麥DANOTHERM
鏈條：德國RUD（路德）
氣缸：美國SHEFFER、芬蘭AVS
腳輪、導向輥：德國BOERKEY 
氣體分析儀、檢測器：美國ECD   
變壓器、變頻器：意大利EUROELETTRO   
紅外測溫儀、探頭：美國IRCON（愛光） 
流量計、流量開關：德國DELIMON（代利蒙）、德國MEISTER（麥斯特）、英國MOBREY（莫伯雷）
制動器、離合器：德國STROMAG（實強米格）、德國SITEMA
液壓切割工具、螺栓切割器、液壓整機：英國SIMM（西姆）